Das Goldene Lenkrad wird in insgesamt elf Kategorien verliehen: Kleinwagen, Kleinwagen SUV, Kompaktklasse, Kompaktklasse SUV, Mittelklasse, Obere Mittelklasse, Ober-/Luxusklasse, Sportwagen, Familienauto, Gebrauchtwagen und Historische DGL-Sieger.
 
In den ersten neun genannten Autoklassen werden die Sieger in drei Phasen bestimmt: 
In Phase 1 haben die Redaktionen von AUTO BILD und BILD am SONNTAG bereits vorab die zur Wahl stehenden Kandidaten ausgewählt. Die Leser von AUTO BILD und BamS kommen dann in der zweiten Phase ins Spiel: Sie haben in jeder Fahrzeugklasse genau eine Stimme. Die drei Modelle mit den meisten Stimmen in jeder der neun Klassen qualifizieren sich für das Finale auf dem DEKRA Lausitzring (Phase 3). Auf der Teststrecke prüft eine Expertenjury alle Kandidaten nach Kriterien, die sich am AUTO BILD-Testschema orientieren. 

In der zehnten und elften Kategorie (Gebrauchtwagen und Historische DGL-Sieger) bestimmen die Leser durch ihr Votum direkt die Sieger des Goldenen Lenkrads.

* Beispielhafte Angebote aus dem AUTOLAND-Bestand, die stellvertretend für das Modell stehen.