Der Terios ist ein kompaktes SUV mit großer Bodenfreiheit (190mm) und gilt als der Nachfolger des Daihatsu Rocky. Es gibt den Terios mit Zweiradantrieb und als allradgetriebenes Modell. Seit dem Facelift wirkt das SUV mit neuem Kühlergrill und anderen Rückleuchten deutlich moderner. ABS mit Bremsassistent, Klimaanlage und MP3-Radio bieten alle Terios, die Allradversionen haben zusätzlich eine elektronische Stabilitäts- und Traktionskontrolle mit an Bord. Allen Modellvarianten gleich ist die Leistung von 105 PS.