Mercedes-Benz verspricht für den neuen, auf den Verteilerverkehr konzipierten Lkw Antos ein einfaches und durchdachtes Handling. Das Design und die Formsprache des Antos lassen seine Verwandtschaft zum Mercedes-Benz Actros zwar erkennen, erhalten aufgrund der abweichenden Anfor­derungen an das Fahrerhaus jedoch eine eigene Ausprägung. Die auf den Verteilerverkehr zugeschnittenen 2,30 Meter breiten Kabinen werden als kurze und mittellange Varian­ten angeboten.
Im Herz der Fahrzeugbaureihe arbeiten die aktuellen Euro VI-Motoren mit "Blue Efficiency Power" aus Mannheim, die im März 2012 vorgestellt wurden. Mit insgesamt 13 Leistungs­stufen bietet der Mercedes-Benz Antos ein breites Angebot an Motorisierungen, deren Leistungsklassen von 175 kW (238 PS) bis 375 kW (510 PS) reichen. Die neuen Fahrzeuge werden als Pritschenwagen und Sattelzugmaschinen mit insgesamt 67 Radständen, mit einem Achsabstand von mindestens 2650 mm bis maximal 6700 mm, angeboten. In seiner täglichen Arbeit wird der Fahrer unter anderem durch das vollauto­matisierte PowerShift-Getriebe unter­stützt. Zu seiner Sicherheit tragen zudem optionale Sicher­heits­systeme wie der Active Brake Assist bei, der auch auf stehen­de Hindernisse reagiert. Der Antos soll erstmals im September 2012 bei der IAA Nutzfahrzeuge gezeigt werden und dann in den Verkauf gehen.