Die erste Generation des Audi RS 4 kam 2000 auf den Markt. Den Audi RS 4 (B5) gab es als nur als RS 4 Avant (Kombi), er basierte auf dem A4 der B5-Baureihe. Der RS 4 (B5) wurde mit einem von Cosworth modifizierten 2,7-Liter-Sechszylinder-V-Motor mit Biturbo-Aufladung und 380 PS angeboten. Ausgestattet war er mit permanentem Allradantrieb (quattro) und einem Sechsgang-Getriebe. Der letzte Audi RS 4 (B5) lief 2002 vom Band.
* Weitere Informationen zum offiziellen Kraftstoffverbrauch und zu den offiziellen spezifischen CO2-Emissionen und gegebenenfalls zum Stromverbrauch neuer Pkw können dem "Leitfaden über den offiziellen Kraftstoffverbrauch" entnommen werden, der an allen Verkaufsstellen und bei der "Deutschen Automobil Treuhand GmbH" unentgeltlich erhältlich ist www.dat.de.
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