Die 1988 präsentierte Reihe E 34 gilt als spätes Meisterwerk des BMW-Hausdesigners Claus Luthe. Die neuen 5er hatten zunächst die alten Motoren, aber erstmals ungeahnte Mengen von Elektronik an Bord. Die Evolution begann 1990 mit dem neuen, digital gesteuerten Vierventil-Sechszylinder M 50. 1991 erschien der Allrad-5er 525ix sowie erstmals der Kombi "touring" (Frevel: ohne Hofmeister-Knick). Im Folgejahr debütierten mit 530i und 540i die ersten V8-Fünfer.
