Ab sofort bietet Mercedes das Allradsystem 4Matic auch in der S- und C-Klasse an. Mit dem vom Automobilzulieferer Magna Steyr entwickelten System ist bereits die E-Klasse ausgerüstet worden. 1996 ging das E-Modell mit Allradantrieb in Graz in Serie. Seitdem wurden 72.000 Fahrzeuge in Österreich gebaut. Die große Akzeptanz des vierradangetriebenen Mercedes veranlasste die Stuttgarter dazu, auch die S- und C-Klasse mit 4Matic anzubieten.

Kernstücke des Allradsystems von Mercedes sind das einstufige Verteilergetriebe mit offenem Zentraldifferenzial für den Drehzahlausgleich zwischen den Achsen sowie das Vorderachsgetriebe.